纺车，这是将纤维转变为线或纱的早期机器，然后将其织成织布机上的布。纺车可能是在印度发明的，尽管其起源尚不清楚。它在欧洲中世纪通过中东到达欧洲。它取代了以前的手工纺纱方法，在手工纺纱方法中，将单根纤维从固定在一根棍棒或支腿上的一团羊毛中抽出，捻在一起形成连续的股，然后缠绕在第二根棍棒或纺锤上。机械化过程的第一步是将主轴水平安装在轴承中，以便可以通过环绕大型手动轮的绳索来旋转主轴。携带着大量纤维的杂物手握在左手，车轮向右缓慢转动。将光纤与纺锤保持一定角度可产生必要的扭曲。
16世纪初在欧洲推出的撒克逊（Saxon）轮装有一个筒管，在筒管上连续卷绕纱线。固定了原始纤维的支腿变成了固定的垂直杆，并且车轮由脚踏板致动，从而释放了操作员的双手。
18世纪英国织布机的改进导致纱线短缺和对机械纺纱的需求。结果产生了一系列发明，将纺车变成了工业革命的动力机械化组件。
