滚子轴承，是滚动轴承这一类的两个成员之一，即所谓的减摩轴承（另一类是滚珠轴承）。像滚珠轴承一样，滚子轴承有两个开槽的轨道或座圈，但滚珠被滚子代替。辊可以是圆柱体或圆锥台。当滚子是圆柱形时，只能承受径向载荷（即，垂直于旋转轴线的载荷），而对于圆锥形滚子，则只能承受径向载荷和推力，或者轴向载荷（即平行于旋转轴线的载荷） 。滚针轴承的圆柱滚子相对细长，完全填满了座圈之间的空间。在许多情况下，内部种族就被省去了。由于滚子和座圈之间存在线接触，因此在滚珠轴承中存在点接触，因此在给定的空间中，滚珠轴承可以承受比滚珠轴承更大的径向载荷。
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